Le palais Heijō (平城宮, Heijō-kyū) à Nara, est le palais impérial du Japon, durant la plus grande partie de l'époque de Nara. Le palais est situé à l'extrémité nord de la capitale, Heijō-kyō. Les vestiges du palais et ses environs sont inscrits au patrimoine mondial de l'UNESCO en 1998 avec un certain nombre d'autres bâtiments de la zone au titre de monuments historiques de l'ancienne Nara.